Gyors és pontos szerszámadagolás KUKA robotokkal
Az 1892-ben alapított, kereken kétszáz dolgozót foglalkoztató Saacke családi vállalkozás, ügyfelei nem csak szerszám- és a gépgyártók, hanem akadnak közöttük autó- és repülőgépgyártók is.

 

A cég széleskörű szolgáltatásokat nyújt partnerei számára, a precíziós szerszámok és szerszámköszörűgépek fejlesztésétől és gyártásától kezdve az oktatáson és műszaki tanácsadáson át, egészen az egyénre szabott szoftverekig. A középvállalat Európán kívül három leányvállalattal rendelkezik Észak-Amerikában, Kínában és Indiában. Azért, hogy zökkenőmentes legyen az UW I F típusú köszörűközpont különböző munkadarabokkal történő ellátása, a Saacke a munkadarabcsere idejének jelentős mértékű csökkentését tűzte ki célul. Ezért a vállalat a köszörülési folyamat robotalapú automatizálása mellett döntött. Ma egy KR Agilus kisrobot-sorozatú, vízálló kivitelű KUKA robot gondoskodik a munkadarabok gyors és pontos átadásáról és kiszedéséről, ezáltal a szerszámköszörűgép-optimalizálás kihasználtságáról.

Középpontban a pontosság és a sebesség

„Olyan automatizálási megoldást kerestünk az UW I F típusú szerszámköszörű központhoz, amely gyorsan és pontosan dolgozik. A lehető legnagyobb rugalmasság elérése érdekében olyan robotot kellett integrálni a rendszerbe, amely különböző feladatok elvégzésére képes” – magyarázza Gerhard Kopp, a Saacke gépek üzletágának tervezési igazgatója. A Saacke a megfelelő partnert keresve a KUKA-val való együttműködés mellet döntött. A teljesen automatizált rendszer koncepciójának kidolgozásában a tervezési, az ügyfélszolgálati és az IT-részleg vett részt. Ezzel kívánták elérni, hogy egyrészt a munkafolyamatok pontosan megfeleljenek a megrendelők követelményeinek, másrészt a rendszert egyszerűen lehessen kezelni.

 

 

A rendszer megtervezésekor a fejlesztőknek számos sajátosságot kellett figyelembe venniük. Azért, hogy a különböző munkákat előre meghatározott ütemben, megbízhatóan el lehessen végezni, a robotot kettős megfogóval szerelték fel. Ehhez speciális programot kellett fejleszteni. A megfogó segítéségével a munkadarabtartó egy munkalépésben kiüríthető és ismét feltölthető, ami rendkívül fontos szempont volt a hatékonyság növelésében. Ezenkívül a robotcellát úgy tervezték, hogy egyszerűen át lehessen állítani más munkadarabokra. „A robot gépi folyamatokba történő integrálásához nem csak a gép burkolatát kellett módosítanunk, hanem saját interfészt kellett fejlesztenünk a robot- és a gépvezérlés között” – mesél Gerhard Kopp a sikeresen leküzdött, újabb kihívásról.

Munkadarabok befogása és kiszedése két megfogóval

A hattengelyes KUKA KR 6 R900 sixx WP a robotcellában leveszi a raklapról a megmunkálandó munkadarabot, például a váltólapkát vagy az esztergakést. A váltólapkákat tüskére helyezi. Ezt követően elhelyezi a munkadarabot a cella ajtaja előtt, amely azután automatikusan nyílik. A robotkar a nyitott ajtón át a robotcellán kívül elhelyezkedő csiszolókészülékhez megy, ahol üzem közben már egy megmunkált munkadarab található.

 

 

A második megfogóval a robot kiveszi ezt a munkadarabot, és a megfogókar gyors megfordításával új munkadarabot helyez be. Megkezdődik az új munkadarab megmunkálása az UW I F szerszámcsiszológéppel. A robotkar közben visszatér a robotcellába. Ott a megmunkált munkadarab a leeresztőállomáson történő megtisztítás után visszakerül a raklapra, mielőtt a robot a következő csiszolható munkadarabért nyúl, és a munkafolyamat elölről kezdődik.

Igényes megvalósítás a tökéletes gyártási folyamat érdekében

A KUKA KR 6 R900 sixx WP robottal felszerelt cella 2015 júniusa óta üzemel a cégnél. A KR Agilus sorozatú robot hat kilogramm teherbírású, és egyaránt precízen kezeli a pillekönnyű, alig néhány grammos váltólapkákat és az akár 2,5 kg-ot is elérő esztergakéseket. 900 mm-es hatótávolságával a robot az egész munkaterületet ideálisan lefedi. A cellában a rendkívül strapabíró, vízálló kivitelű kisrobot dolgozik, amely stabil nemesacél burkolattal, ellenálló felületkezeléssel, valamint kiegészítő belső tömítésekkel rendelkezik, ami lehetővé teszi a szerszámgépekben történő alkalmazást.

 

 

Ez megakadályozza, hogy a hűtő-kenőanyag és a csiszolóolaj bejusson a robotba.Mindez nyomós érv volt amellett, hogy a Saacke a KR Agilus WP megnövelt, IP 67 védettségű kivitelű robotot választotta. „Habár a robot nincs közvetlenül kitéve a hűtő-kenőanyagnak, azonban a munkadarab megmunkálása közben hűtő-kenőanyag- és olajköd keletkezik a munkatérben” – magyarázza Gerhard Kopp. Ezért speciális védelem nélkül károsodnának a tömítések, a vezetékek és akár a mérőrendszer is.

Robotalapú megoldás más Saacke köszörűközpontok számára is

„A Saacke már a milánói EMO 2015 kiállításon ízelítőt mutatott be a robotalapú automatizálásból. „Ügyfeleink pozitív reakciója megerősített bennünket abban, hogy ez fontos kiegészítője a termékválasztékunknak” – összegzi Gerhard Kopp. A robot minden tekintetben teljesítette a Saacke sebességgel és rugalmassággal szemben támasztott elvárásait. A rövidebb „forgácstól forgácsig időnek” – amely a VDI 2852 irányelv értelmében a szerszám elmozdításától a következő szerszám ugyanabba a pozícióba történő mozgatásáig tart – köszönhetően jelentősen javult a gép kihasználtsága.

Emellett a megbízható folyamat alapján jelentősen csökkentek a gép üzemeltetési költségei. „Ezzel a megoldással akár nagyobb szériaszámú munkadarabok gyártása is minden gond nélkül megoldható” – összegzi Gerhard Kopp. Ezért a Saacke a jövőben a robotalapú automatizálás más géptípusokra történő adaptálását tervezi. Így például további funkciók – úgymint a munkadarabok lézeres jelölésének – integrációját is.

Digitális platformot fejleszt a Knorr-Bremse
A projekt célja olyan IoT megoldás fejlesztése és üzemeltetése, amelynek segítségével a gyártóvállalatok sikeresen megvalósíthatják folyamataik vertikális és horizontális integrációját.
Ajándék kulcsok a gépi képalkotó és azonosító termékekhez
A Cognex kedvező áron kínált gyártásautomatizálási megoldásai segítik a vállalatokat termékeik minőségének javításában, a termelési hibák kiküszöbölésében, valamint a gyártási költségek csökkentésében.
A jövő vezérlőközpontja
A DynaGridCenter projekt keretében a Siemens a tudomány és a kutatás területén aktív partnerekkel együttműködve fejlesztette ki az elektromos hálózati vezérlőközpontok következő generációját.
Ipari érintőképernyős táblaszámítógépek új generációja
Mára ezek az eszközök egy magasabb fejlettségi fokra jutva már nem csak okoskijelzőként, hanem – egyes vezérlési feladatok átvételével – önálló központi egységként is használhatók.
Műszaki webáruház integrálása a beszerzési folyamatokba
Az ipari e-beszerzések – hasonlóan a hazai kiskereskedelmi vásárlásokhoz –, exponenciális növekedést mutatnak, legyen szó az átlagos kosárértékről, a cégek nettó forgalmáról vagy éppen az elektronikus beszerzést preferáló munkatársak számáról.