Ember és robot együttműködése a robotszerelésben
Emberi kollégájával együtt a KUKA LBR iiwa könnyűépítésű robot összecsavarozza a meghajtásokat a Quantec ipari robotnak. Így gondoskodik a produktív és ergonomikus működésről.

 

A kiindulási helyzet  "Hogyan tudjuk optimalizálni a saját robotszerelésünket? Ugyanúgy, mint ahogyan egy ügyfél esetében tennénk: a helyes kérdéseket tesszük fel, megtaláljuk az egyéni és testreszabott megoldást, majd gyakorlati alkalmazás során megvalósítjuk" – véli Henning Borkeloh, a KUKA Systems Advanced Technology Solutions alelnöke. A Quantec-robot szerelése során a KUKA LBR iiwa könnyűépítésű robot alkalmazása már bevált. A guruló asszisztens 2015 elején kezdte meg munkáját az összeszerelésben.

A feladat  KR Quantec robotlengőkarhoz tartozó meghajtások szereléséről van szó a KUKA saját gyártásában. A meghajtást a konstrukciós előírások szerint pontosan 104 newtonméter forgatónyomatékkal kell csavarozni. Monoton és ergonómiailag nehéz munka.

A megoldás  Amikor a munkatárs megérinti a KUKA LBR iiwa robotot, azt jelzi számára, hogy elindíthatja az automatikus csavarozási folyamatot. Ezután a könnyűépítésű robot érzékeny és finomhangolt tulajdonságai révén elhelyezi magát a munkaállomáson. Ezalatt a munkatárs elhelyezi az új lengőkart a második rakodóasztalon. A lengőkarok előre behelyezett csavarokat tartalmaznak, melyeket a KUKA LBR iiwa a konstrukciós előírások szerinti sorrendben pontos forgatónyomatékkal húz meg. A kezelő másodszori érintése után kezdi csak meg a KUKA LBR iiwa a második lengőkaron található csavarok meghúzását. A kezelő minden pillanatban beavatkozhat a munkafolyamatba, nincsen szükség elválasztó védőkerítésekre.

 

 

Ezen kívül a KUKA flexFELLOW rugalmas applikációja a folyamatos dokumentáció lehetőségét is biztosítja, mely növeli a minőséget és a folymatok biztonságát. „Saját gyártásunk során is az ipar 4.0 mottója szerint cselekszünk. Itt robotok építenek robotot emberi közreműködéssel. A Német Törvényi Balesetbiztosítás (DGUV) pedig bebizonyította, hogy milyen biztonságos ez az együttműködés. Az ügyfél haszna az, hogy a berendezés kevesebb területet igényel, a gyártás gyorsul és a munkatársak ergonómiai helyzete javul" – mondja Henning Borkeloh. Minden az ember és robot közötti együttműködését veszi célba. A KUKA flexFELLOW ezen felül a kézi szerelésben is alkalmazható. Legyen szó emberről vagy robotról, a folyamatban lévő gyártás mindig biztosítható.

A KUKA kezdettől fogva a teljes berendezést figyelembe vette, hogy a robotok biztonságosan tudjanak együtt dolgozni emberi kollégáikkal. Hiszen amikor a robot biztonságos sebességgel mozog és azonnal meg is áll, ha a legkisebb ellenállásba ütközik, a legfinomabb érzékelő sem elég, ha például egy éles szerszámot tart a megfogójában. Független szakértők igazolták, hogy a biztonsági intézkedések a mindennapokban is valóban működnek: 2015-ben a Német Törvényi Balesetbiztosítás gépeket és gyártási automatikát vizsgáló szakszervezeti vizsga- és tanúsító állomása (DGUV Test) tanúsította a flexFELLOW berendezést. Ennek során az ISO/TS 15066 biomechanikai határértékeinek minden kritériuma teljesült, így a berendezés megfelel a 2006/42/EK gépekre vonatkozó irányelvnek. Tehát biztonságos. 

Szakmai tartalom és üzleti tudatosság
Lezárultak az InnoEnergy idei PowerUp! versenyének regionális döntői, amelynek során Magyarországon is kiválasztották a továbbjutókat.
Milyen a jövő szakembere?
Az éppen munkába lépő fiatal generációnak intenzív, új informatikai rendszert kell gyorsan megtanulnia, az idősebbeknek a napi kihívásokkal szükséges felvenni és tartani a lépést, hogy a folyamatos változásoknak megfeleljenek.
Digitális megoldások nagyfeszültségű alállomásokhoz
A Siemens új PLC rendszere a nagyfeszültségű vonalakat használja alállomások közötti kommunikációs csatornaként oly módon, hogy a légvezetékek feszültségének frekvenciájára modulálja a továbbítani kívánt információt.
A csodafegyver maga a felkészült értékesítő
A Lapp Hungária Kft. szervezeti átalakulásáról és annak kívülről is látható eredményeiről Mayer Károly, a vállalat magyarországi értékesítési irodavezetője beszélt a Jövő Gyárának.
Az ipari digitalizáció trendjeiről
Az MTA SZTAKI október 10-én első alkalommal rendezte meg INDIGO elnevezésű ipari digitalizációs szakmai napját. A rendezvényen közel kétszázan - vállalati, termelési és logisztikai vezetők - kaptak betekintést az ipar 4.0 legfontosabb trendjeibe.