Ember és robot együttműködése a robotszerelésben
Emberi kollégájával együtt a KUKA LBR iiwa könnyűépítésű robot összecsavarozza a meghajtásokat a Quantec ipari robotnak. Így gondoskodik a produktív és ergonomikus működésről.

 

A kiindulási helyzet  "Hogyan tudjuk optimalizálni a saját robotszerelésünket? Ugyanúgy, mint ahogyan egy ügyfél esetében tennénk: a helyes kérdéseket tesszük fel, megtaláljuk az egyéni és testreszabott megoldást, majd gyakorlati alkalmazás során megvalósítjuk" – véli Henning Borkeloh, a KUKA Systems Advanced Technology Solutions alelnöke. A Quantec-robot szerelése során a KUKA LBR iiwa könnyűépítésű robot alkalmazása már bevált. A guruló asszisztens 2015 elején kezdte meg munkáját az összeszerelésben.

A feladat  KR Quantec robotlengőkarhoz tartozó meghajtások szereléséről van szó a KUKA saját gyártásában. A meghajtást a konstrukciós előírások szerint pontosan 104 newtonméter forgatónyomatékkal kell csavarozni. Monoton és ergonómiailag nehéz munka.

A megoldás  Amikor a munkatárs megérinti a KUKA LBR iiwa robotot, azt jelzi számára, hogy elindíthatja az automatikus csavarozási folyamatot. Ezután a könnyűépítésű robot érzékeny és finomhangolt tulajdonságai révén elhelyezi magát a munkaállomáson. Ezalatt a munkatárs elhelyezi az új lengőkart a második rakodóasztalon. A lengőkarok előre behelyezett csavarokat tartalmaznak, melyeket a KUKA LBR iiwa a konstrukciós előírások szerinti sorrendben pontos forgatónyomatékkal húz meg. A kezelő másodszori érintése után kezdi csak meg a KUKA LBR iiwa a második lengőkaron található csavarok meghúzását. A kezelő minden pillanatban beavatkozhat a munkafolyamatba, nincsen szükség elválasztó védőkerítésekre.

 

 

Ezen kívül a KUKA flexFELLOW rugalmas applikációja a folyamatos dokumentáció lehetőségét is biztosítja, mely növeli a minőséget és a folymatok biztonságát. „Saját gyártásunk során is az ipar 4.0 mottója szerint cselekszünk. Itt robotok építenek robotot emberi közreműködéssel. A Német Törvényi Balesetbiztosítás (DGUV) pedig bebizonyította, hogy milyen biztonságos ez az együttműködés. Az ügyfél haszna az, hogy a berendezés kevesebb területet igényel, a gyártás gyorsul és a munkatársak ergonómiai helyzete javul" – mondja Henning Borkeloh. Minden az ember és robot közötti együttműködését veszi célba. A KUKA flexFELLOW ezen felül a kézi szerelésben is alkalmazható. Legyen szó emberről vagy robotról, a folyamatban lévő gyártás mindig biztosítható.

A KUKA kezdettől fogva a teljes berendezést figyelembe vette, hogy a robotok biztonságosan tudjanak együtt dolgozni emberi kollégáikkal. Hiszen amikor a robot biztonságos sebességgel mozog és azonnal meg is áll, ha a legkisebb ellenállásba ütközik, a legfinomabb érzékelő sem elég, ha például egy éles szerszámot tart a megfogójában. Független szakértők igazolták, hogy a biztonsági intézkedések a mindennapokban is valóban működnek: 2015-ben a Német Törvényi Balesetbiztosítás gépeket és gyártási automatikát vizsgáló szakszervezeti vizsga- és tanúsító állomása (DGUV Test) tanúsította a flexFELLOW berendezést. Ennek során az ISO/TS 15066 biomechanikai határértékeinek minden kritériuma teljesült, így a berendezés megfelel a 2006/42/EK gépekre vonatkozó irányelvnek. Tehát biztonságos. 

Messze még a teljes értéklánc összekapcsolása
Az Oracle kutatása szerint a gyártók elsősorban belső folyamatokra koncentrálnak az ipar 4.0 projektek kapcsán, a beszállítókkal, ügyfelekkel összehangolt adatkapcsolatok még hátra vannak.
A jó példa is lehet ragadós
Szakértő partnerek által szervezett ingyenes rendezvény a hotmelt berendezések, ragasztóanyag-adagoló rendszerek és festéstechnológiák területén.
A decentralizált energiapiacon bárki lehet szolgáltató
A megújuló energiaforrások és az IoT eszközök fokozott előtérbe kerülésével az energia-előállítás, -tárolás és -felhasználás hatalmas átalakuláson megy keresztül.
Kibervédelem az ipari üzemek számára
A Siemens következő generációs tűzfalainak (NGFW) alkalmazásával fokozott védelmet biztosít a számítógépes támadások ellen a gyártó- és feldolgozó szektorban tevékenykedő iparvállalatok számára.
Közzétették az internet térképét
Az Oracle nyilvánosan is elérhetővé tette Internet Intelligence Map nevű alkalmazását, amelynek segítségével a felhasználók egyszerű, grafikus módon követhetik a világháló állapotát és betekintést nyerhetnek olyan események hatásába, mint a természeti katasztrófák vagy az államilag elrendelt beavatkozások.