A pneumatikus robotika találkozik a mesterséges intelligenciával
A robotika bionikai megközelítése mindig is szorosan kapcsolódott a Festo kutatás-fejlesztési projektjeihez. Ezek legfontosabb célja olyan új technológiai platformok létrehozása, melyek még hatékonyabb automatizálást tesznek lehetővé számos iparágban.

 

Idén három új fejlesztést mutattak be: a BionicSoftHand, a BionicSoftArm és a BionicFinWave megoldás egyaránt a robotika alkalmazásának újszerű megközelítésére koncentrál, a Festo mérnökeitől megszokott elgondolkodtató technológiákat felvonultatva.

Proporcionális piezoszelepek a precíz vezérlésért

A BionicSoftHand csővezetékei számának alacsonyan tartása érdekében a fejlesztők egy speciális, kis méretű, digitális vezérlésű szelepszigetet alakítottak ki, ami közvetlenül a mesterséges kézre van szerelve. Ez azt jelenti, hogy a megfogó ujjakat vezérlő csöveket nem kell a robotkar egészén átvezetni. Ennek köszönhetően a BionicSoftHand gyorsan és egyszerűen, a levegőbetápláláshoz és levegőelvezetéshez egy-egy csővel csatlakoztatható és működtethető. A proporcionális piezoszelepek alkalmazásával az ujjak mozgása precízen szabályozható.

BionicSoftArm: Egy robotkar, számos lehetséges variáció

A gyári munkások által végzett kézi munka és a robotok automatizált műveletei között egyre kisebb szakadék tátong. Munkafeladataik egymást átfedik, és egyetlen, együttműködésen alapuló munkaterület valósul meg. Ezáltal ember és gép a jövőben egyidejűleg dolgozhat ugyanazon a munkadarabon vagy berendezésen anélkül, hogy biztonsági okokból az embert fizikailag védeni kellene. A BionicSoftArm a Festo BionicMotionRobot egységének kompakt továbbfejlesztése, melynél az alkalmazási lehetőségek tárháza jelentősen kibővült. Mindezt a moduláris kialakítás teszi lehetővé.

 

A BionicSoftHand az emberrel való biztonságos és közvetlen együttműködés érdekében pneumatikus működésű

 

Ez a robotkar akár hét pneumatikus szegmenssel és forgóhajtással is bővíthető, ezzel maximális mozgékonyság és rugalmasság biztosítható, valamint az akadályokat megkerülve, a legszűkebb helyeken is elvégezhetők a munkafeladatok. Mindeközben az egység rendkívül rugalmas, és biztonságosan képes az emberrel együtt dolgozni. A BionicSoftArm révén megvalósítható a közvetlen ember-robot együttműködés, valamint klasszikus SCARA-alkalmazásokban – például pick and place feladatokban – is használható.

Rugalmas alkalmazási lehetőségek

A moduláris robotkar számos különböző alkalmazási lehetőséget kínál a kialakítástól és a felszerelt megfogóegységtől függően. A rugalmas kinematikának köszönhetően a BionicSoftArm közvetlenül és biztonságosan képes az emberrel együttműködni. Eközben a kinematika révén az egység még könnyebben adaptálható a gyártási környezetek különböző pontjain különböző feladatok végrehajtásához: a költséges biztonsági készülékek (például védőkerítések és fénysorompók) kiiktatása miatt lerövidülnek az átállási idők, így pedig még rugalmasabb használat válik lehetségessé – az adaptív és gazdaságos gyártással teljes összhangban.

BionicFinWave: Vízalatti robot egyedülálló uszonyos hajtással

A természet lenyűgöző dolgokra tanít minket: például arra, hogyan is néz ki egy optimális hajtásrendszer egy adott úszómozgás esetén. Az előremozgáshoz az orsóférgek és a tintahalak egybefüggő hullámokat hoznak létre uszonyaikkal, így teljes testhosszuk mentén hajtják magukat előre. A BionicFinWave esetén a bionikai fejlesztőcsapatot ez a hullámzó uszonymozgás ihlette meg. A hullámzó mozgás a vizet hátrafelé nyomja, ezzel pedig egy előretoló hatás jön létre. Ez a mozgási elv teszi lehetővé a BionicFinWave számára, hogy előrefelé vagy hátrafelé mozogjon egy csőrendszerben. A két oldalán lévő uszonyok teljes mértékben szilikonból készültek, és nem igényelnek semmilyen támasztó- vagy tartóelemet.

 

A víz alatti robot teljesen önállóan mozog az akrilüvegből készült csőrendszerben

 

A két uszonyt a jobb és bal oldalon kilenc kis emelőkar rögzíti, amelyeket pedig két szervomotor mozgat. Két forgattyús tengely továbbítja az erőt a karokba úgy, hogy a két uszony különálló mozgást tudjon végezni, és különböző mozgási mintázatokat hozzon létre. Ezek különösen alkalmasak a lassú és precíz mozgásra, és kevesebb vizet kavarnak fel, mint például a csigahajtás. Az egyes szegmensek között kardánillesztés található, így a forgattyús tengelyek rugalmasak maradhatnak. E célból a tengelyek az illesztésekkel és a csatlakozórúddal együtt egy műanyagdarabból, 3D-s nyomtatási folyamattal készülnek. A BionicFinWave testének többi eleme is 3D-s nyomtatással készült, ezzel valósíthatók meg komplex geometrikus alakzatai. A műanyag testszegmensek vízzáró üregeibe szerelték a teljes vezérlő- és szabályozórendszer elemeit.

Új impulzusok és megközelítések a feldolgozóipar terén

Az új bionikus egységgel a Festo Bionic Learning Network ismét új impulzussal látja el az autonóm robotokkal és az új, folyadékközegű hajtáslánc-technológiákkal kapcsolatos törekvéseket. Elképzelhető a BionicFinWave-hez hasonló koncepciók továbbfejlesztése például ellenőrzésekhez, mérésekhez vagy adatgyűjtésekhez – például a víz- vagy szennyvíz-technológia terén vagy a feldolgozóipar más területein.

Az ipar után az egészségügyet is átalakítja a digitalizáció
Ahogy a gyártóiparban megjelent ipar 4.0 megoldások, úgy az adatalapú szolgáltatások tömeges elterjedése két évtizeden belül alapjaiban változtatja meg az egészségügy működését.
Robotrendszer a síküveggyártásban
Az ABB legnagyobb terhelhetőségű, többfunckiós robotjával valósult meg a Guardian Orosházi síküveggyárának új, biztonságos, hatékonyabb, gyorsabb üvegtábla rakodási rendszere.
IoT és feladatorientált robotok a legújabb trendek között
Már nem olyan távoli jövő a készpénz teljes eltűnése vagy az okosautók általános térhódítása, és tíz év múlva már a 6G is elterjed.
Gyorsabb eszközadat elérés segíti a tervezőket
Idén június elején jelent meg az alkatrész- és eszközadatok elérését online lehetővé tevő Eplan Data Portal legújabb verziója.
Termelésütemezés napjainkban
"Egy termelésütemező rendszerbe való beruházás sokkal nagyobb érték, mint egy gépberuházás! De ezt ma még sokan nem értik! De amikor majd ők is rálépnek erre az útra, és megismerik a lean-t, a termelésütemezést, akkor majd megértik ennek az értékét!"